https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448059
標題: | Trajectory planning for stair climbing in the leg-wheel hybrid mobile robot quattroped | 作者: | Chen, S.-C. Huang, K.J. Li, C.-H. Lin, P.-C. PEI-CHUN LIN |
公開日期: | 2011 | 起(迄)頁: | 1229-1234 | 來源出版物: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448059 | DOI: | 10.1109/ICRA.2011.5980091 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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