https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448062
標題: | Trajectory planning and four-leg coordination for stair climbing in a quadruped robot | 作者: | Ko, C.-C. Chen, S.-C. Li, C.-H. Lin, P.-C. PEI-CHUN LIN |
公開日期: | 2010 | 起(迄)頁: | 5335-5340 | 來源出版物: | IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/448062 | DOI: | 10.1109/IROS.2010.5650176 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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