https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/547482
標題: | Improving hole-searching accuracy for peg-in-hole assembly with manipulator harmonic drive uncertainty | 作者: | Chen, P.-Y. Chan, K.-Y. KUEI-YUAN CHAN |
公開日期: | 2019 | 卷: | 5A-2019 | 來源出版物: | Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference | URI: | https://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85076461772&partnerID=40&md5=6a5b957a758e19ba8b80c1a1a5fd813d https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/547482 |
ISSN: | Chen, P.-Y.;Chan, K.-Y. | DOI: | 10.1115/DETC2019-97503 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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