https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/587027
標題: | Natural Walking Pattern Generation for Humanoid Robots with Toe and Heel Mechanism | 作者: | Kenneth Yi-Wen Chao Jiu-Lou Yan Meng-Ku Chi Han-Pang Huang HAN-PANG HUANG |
公開日期: | 2012 | 來源出版物: | The 43rd International Symposium on Robotics | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/587027 |
顯示於: | 機械工程學系 |
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