https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/151146
標題: | 以LMI 方式設計離散時間無限維系統之控制器 Controller Design for Discrete-Time Infinite Dimensional Systems Using the LMI Approach |
作者: | 馮蟻剛 | 關鍵字: | 無限維參數系統;邊界控制;強 健穩定性;infinite dimensional systems;boundary control problem;stability robustness | 公開日期: | 31-七月-1999 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 | 摘要: | 在本計畫中討論無限維參數系統在邊 界控制下的強健穩定性問題。對於控制訊 號由邊界進入之無限維系統,提出一個處 理其強健穩定性的分析方式。 此一分析方式首先將邊界控制問題轉 換成一個在內插空間上的歌西問題,使得 一般狀態空間的分析方式得以引入。 對於幾類具有特殊形式的無限維參數 系統,本計畫亦提出了較容易的計算方 式,並給予一個例子以說明所推導理論的 計算方式。 In this report, we consider the stability robustness problem for infinite dimensional systems with boundary control inputs. We first translate the problem into a standard Cauchy problem in certain interpolation space. In such an interpolation space, the boundary control robustness problem can be represented as a standard Cauchy problem with zero boundary conditions, therefore some standard stability robustness analysis methods can be modified to find the robustness bounds.. For certain types of infinite dimensional systems, a practical computation method is developed so that numerical results are easier to obtain. |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7701 | 其他識別: | 882213E002089 | Rights: | 國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 |
顯示於: | 電機工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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882213E002089.pdf | 38.96 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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