https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/151907
標題: | 利用線性矩陣不等式法發展廣義p 分配理論及其應用
(1/3) Development and Application of the Generalized π–Shar ing Theory Using the LMI Approach (1/3) |
作者: | 馮蟻剛 | 關鍵字: | p 分配理論;線性矩陣不等式;PID 控制器;耗散性;p -sharing theory;LMI;PID controller;dissipativity | 公開日期: | 31-十月-2003 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 | 摘要: | p 分配理論同時考慮了系統的狀態穩定性與輸入-輸出穩定性。在這篇報告中, 我們簡述了針對數種不同型態的系統所進行的p 分配理論的研究成果,並將之整 理成線性矩陣不等式的形式,以利應用。應用之一為針對線性非時變多變數回授 系統,提出PID 控制器的設計方法。 The p -sharing theory accommodates the state and input-output stability simultaneously. In this report, we develop conditions based on the linear matrix inequality formulation for the p -stability of different kinds of systems. Also the p -sharing theory is utilized to develop a procedure for synthesizing PID-type controllers that stabilize multivariable linear time-invariant systems. |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7923 | 其他識別: | 912213E002061 | Rights: | 國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 |
顯示於: | 電機工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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912213E002061.pdf | 177.39 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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