https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/152210
標題: | 微型仿生生物體之研發 (2/3) 子計畫三:智慧型感測系統與仿生生物體行為及運動模式設計(2/3) | 作者: | 陳永耀 | 關鍵字: | 生物群體行為;人工生命;群體智慧;超音波;紅外線;Infrared;Ultrasonic;Artificial Life;Integral Behavior;Neighboring Problem | 公開日期: | 31-七月-2005 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 | 摘要: | 本計畫為整合型計畫「微型仿生 生物體之研發」之子計畫三,本子計 畫之主要研究目標在探討有限感測能 力下,仿生昆蟲之行為回應模式設計 及所能達成之預期工作目標。研究重 點在於感測系統之建立及智慧型感測 訊號處理與群體行為分析。本子計畫 第二年度主要的執行內容包含微型機 械蟲短程感測裝置之硬體設計及如何 透過有限資訊的交換,模仿自然界中 生物的「群體智慧」,使一群微型機 械蟲表現出有智慧的群體行為。 This project is one of the sub-projects of the main project “The development of Bio-mimetic Microrobot”. The main objective of this sub-project is to study how to design the behavior of the Micro-Robot under limited sensing capability. The main objective of this sub-project this year contains two principal themes. First, we discuss the properties of the short-term sensors we have chosen - infrared sensors, the arrangement of the sensors, and signal interpretations. In the second part, we would like to design rules for group behavior of our robots. We developed an algorithm to “Neighboring Problem.” This is the first step to analyse and design our bio-mimetic micro-robot with “group intelligent.” |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/8033 | 其他識別: | 932213E002050 | Rights: | 國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 |
顯示於: | 電機工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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932213E002050.pdf | 225.88 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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